鲁桓公二年，公元前710年，此时西南方的楚国逐渐崛起。这一年是楚武王三十一年，楚国国力日增，积极扩张领土，开始觊觎中原。楚武王谮号称王，就是没有周天子的王命，自行称王，列为诸侯，这其实是以国家实力说话，周天子和各诸侯也无可奈何。距离楚国比较近的蔡国、郑国开始担心了，在这年的秋天，郑庄公与蔡桓侯在蔡国的邓城见面，特地商议联合拒楚的对策。
楚国原名荆，祖先是上古三皇五帝之一的颛顼（zhuān xū)帝高阳，后来又曾为帝喾(kù)高辛主掌火政，称为祝融。周成王的时候，封楚人熊绎于蛮夷之地，给他子爵位的土地，赐姓芈(mǐ)，居于丹阳。当时楚子熊绎、鲁侯伯禽、卫康叔子牟、晋侯燮、齐太公吕伋，共同侍奉周成王。传到鲁桓公年代，楚武王在位。楚武王共在位五十一年，经历了晋国的曲沃庄伯弑杀他的国君晋孝侯、郑伯的弟弟共叔段作乱、晋国侵犯周天子的土地、卫国州吁弑杀他的兄长国君卫桓公、鲁国公子翚派人弑杀他的摄政国君隐公，还有宋国太宰华父督弑杀他的国君宋殇公。楚武王对令尹和各位大臣说：“天下之乱，国不成国、君不成君，大夫武将弑君之事皆有发生，此周王朝之罪过也。寡人之楚国先祖与鲁、齐、卫、晋诸国国君曾共奉周天子为王，今各诸侯获周天子封为国君，唯独没有正式颁封楚国。随国侍奉周朝，近在楚国之侧，不日伐随以告周王。”
随国是楚国邻近小国，怎能抵御得住强大的楚国？随国国君得知楚军打过来，目的是为了让随国出面，到周天子面前为楚国请封，便恳求楚国退兵，答应立即赶赴成周，奏请周天子颁布封楚王命。没想到的是，周天子明确拒绝了楚国的要求。楚武王一气之下，自立为王，建国都于郢城。
就是这个崛起的楚国，在四百六十年之后的公元前249年，彻底灭亡了鲁国。
距离鲁国比较远的大国，除了楚国，还有北方的晋国。晋文侯十年时，周幽王被犬戎杀害，西周结束，周王朝东迁洛邑。晋文侯姓姬，名仇，是晋穆侯姬费王的嫡长子，立为太子。在隐公元年前八十三年的时候，即公元前805年，晋穆侯曾率晋国军队跟随周宣王讨伐条戎、奔戎，但遭战败，身为晋穆侯夫人的齐国宗室女姜氏此时生下了太子，所以晋穆侯为儿子取名为“仇”，表示不忘条戎战败之耻。公元前802年，晋穆侯率军讨伐北戎，与北戎在千亩这个地方交战，晋军大获全胜，此时齐姜生下了第二个儿子，晋穆侯为他取名为“成师”，意思是“能成其众”。
晋国有一位名叫“服”的宫廷乐师忍不住评论了一番：“奇怪了，国君哪能这样给儿子取名呢？给太子取名‘仇’，太子的弟弟取名‘成师’，这不是为动乱埋下祸根吗？国君的儿子，名字可不能随便起。”
公元前785年，晋穆侯去世，穆侯的弟弟殇叔自立为国君，史称晋殇叔。太子仇出国逃亡，四年后逆袭，以武力夺回君位，就是晋文侯，这时晋文侯二十四岁，弟弟成师二十一岁。晋文侯在位三十四年，去世时已经五十八岁，弟弟成师五十五岁，晋文侯的儿子晋昭侯姬伯继位，为表示对叔父公子成师的尊敬，封公子成师于曲沃，称为曲沃桓叔。曲沃的面积比晋国都城翼城还要大，曲沃桓叔爱好德政，又聘了晋靖侯之孙栾宾为傅，用心辅佐，教导桓叔世子。晋国的百姓都知道曲沃兴德政、爱民众。宫廷乐师服又私下议论说：“国家的建立，根基大、枝叶小，方才稳固。末梢大于根本，又得民心，不作乱才怪！”
后来在晋昭侯七年的时候，也就是鲁惠公三十年，晋国大夫潘父弑杀了国君昭侯，迎立曲沃桓叔，桓叔于是前往晋国都城，晋人起兵攻打桓叔，桓叔兵败，没有进得去都城，就返回了曲沃。晋人拥立昭侯的儿子姬平继位，称为晋孝侯，杀掉了弑君的大夫潘父，以儆效尤。
在隐公即位前的两年，曲沃桓叔去世后继位的儿子庄伯率兵攻打翼城，杀了晋孝侯，翼城的晋人马上立孝侯的弟弟晋翼侯，后来称作晋鄂侯，他的儿子是晋哀侯。晋哀侯的时候，派兵袭占了翼城东南的陉庭，以抗拒曲沃的势力。
在鲁桓公三年的春天，曲沃庄伯之子姬武率兵再次攻打翼城，他在隐公八年时即位为曲沃武公。曲沃的军队就驻扎在陉庭，大将韩万为姬武驾车，梁弘作为车右，在汾水边的低洼地里追赶晋哀侯，一直追到夜里，最终俘虏了晋哀侯和他的宰相栾共叔，就是栾宾的儿子，并将其杀害。这位曲沃姬武最后统一了晋国，在位时间很长，几十年后，周僖王封曲沃武公为晋侯，称为晋武公。
当时姬武带兵围住了晋哀侯和栾共叔后，对栾共叔说：“假如你不为哀侯效忠而死，寡人将带你去觐见周天子，奏请周天子任命你作上卿，掌管晋国的政务。”栾共叔拒绝了，说：“人生在世靠的是父亲、师长和国君，要始终如一地事奉他们。父亲给人生命，师长给人教诲，国君给人食禄。没有父亲就不会来到世间，没有国君的食禄就不会成长，没有师长的教诲就不会知道出生的族属，所以必须一心一意地事奉他们。只要是他们的事，就应出死力去办。用死报答生养之恩，用力报答赏赐之惠，这是做人的道理。假如我为了一己私利废弃做人的道义，那你又用什么去教育臣下呢？况且你只知道劝我不为国君效忠而死，却不知到我如果苟且到曲沃事奉你，就是怀有二心。跟随国君却怀有二心，国君要用他们干什么？”于是力战而死。