鲁桓公即位后，一直未娶亲，他也知道宗庙社稷之重，可又不知道求娶哪国公主为好。桓公二年宋国内乱之时，公子翚知道了桓公的心事，跑到桓公面前说：“国君英俊潇洒，治国之能，世所罕见，为鲁国之英主，现已到当娶之年，如能迎娶大国公主为国君夫人，不仅能助宗庙社稷，还能得姻亲盟好，国君您觉得呢？”
“太宰说得是，”桓公摆弄着放在书房里的弓箭，问公子翚：“不知迎娶哪国公主为好？”
公子翚早已思虑周全，回答道：“听说齐国有个公主叫文姜，美艳无比，是齐侯的掌上明珠。上次北戎伐齐，郑世子忽带兵救援，齐侯见郑世子英姿雄武，勇猛无双，就想将此爱女文姜嫁与郑世子，结果郑世子忽婉言谢绝了。”
“是吗，文姜公主如此丽人，郑世子怎么没娶回去呢？”桓公一听文姜貌美，顿时来了精神，把弓箭扔在一旁，饶有兴趣地对公子翚说：“太宰详细道来。”
“国君听臣细讲：这郑世子忽本已在五年前迎娶了陈侯之女妫氏为世子夫人，齐国公主怎能屈居妾室？郑世子忽不好意思直接回绝，委婉地说，郑国小、齐国大，姻缘不匹配。况且郑世子奉命救援齐国，却娶齐国公主回去，不明就理的人会以为郑国挟功求娶。”
桓公大喜。桓公二年三月，在宋国稷城与齐僖公、郑庄公、陈桓公会面，商讨平定宋国内乱的时候，私下约见齐僖公，奉上厚礼，向齐僖公提亲，表示希望迎娶文姜公主为鲁国国君夫人，以增进加深鲁齐之间的盟好关系，齐僖公大喜，上次向郑世子提亲遭婉拒，很没面子，自己的儿子诸儿、女儿文姜一天天长大了，还整日在宫中嬉闹，不成体统，要赶快为儿子娶亲、为女儿订好姻亲，此时鲁侯正值壮年，一国之主，主动向自己提亲，愿意迎娶爱女文姜，再好不过了。鲁国与齐国是近邻，往来也方便，齐僖公当即应允，承诺次年办喜事。
鲁桓公三年春天，鲁桓公、齐僖公再次在齐国的嬴城会晤，鲁桓公奉上贵重的聘礼和金银财宝，请齐侯定下这门亲事。齐僖公心中欢喜，约定当年九月，将亲自送爱女文姜赴鲁成婚。
九月份，秋风送爽，公子翚奉桓公之命，赴齐国都城临淄迎接齐国公主文姜。齐僖公亲自送爱女文姜和鲁国迎亲使团到齐鲁边境鲁国一侧的讙城，此时鲁桓公已在讙城迎候，与岳丈齐侯相见，然后迎娶文姜回到都城曲阜。入冬后，齐僖公再派自己的同母弟弟、齐大夫夷仲年来访，问候文姜夫人并向鲁桓公致意。鲁桓公娶得齐国公主文姜为夫人，是人生中最开心的一件事了，齐国强大、文姜貌美，从此鲁齐同盟，好不惬意。
然而，鲁桓公最得意的婚事，在他不知不觉中，已然种下了祸根。原来，文姜在齐国与同父异母的哥哥诸儿，从小一块长大，诸儿比文姜大两岁，是齐国太子，身材魁梧，一表人才，就是后来的齐襄公。诸儿在做太子的时候，干了件错事，就是与同父异母的妹妹文姜不清不楚，关系暧昧。齐僖公给太子诸儿从宋国迎娶了夫人，鲁国、莒国还都送来了陪嫁侍女，又将文姜嫁给了鲁国国君。从此二人天各一方，此事坊间已有传闻。
《诗经·齐风·南山》就是一首讽刺齐襄公与文姜的诗，原文是：
南山崔崔，雄狐绥绥。鲁道有荡，齐子由归。
既曰归止，曷又怀止？
葛屦五两，冠緌双止。鲁道有荡，齐子庸止。
既曰庸止，曷又从止？
蓺麻如之何？衡从其亩。取妻如之何？必告父母。
既曰告止，曷又鞠止？
析薪如之何？匪斧不克。取妻如之何？匪媒不得。
既曰得止，曷又极止？
翻译成白话文是：
南山巍峨高峻，雄狐缓步独行。鲁国大道宽阔，文姜由此嫁人。
既然嫁给鲁君，为何思念难禁？
葛布麻鞋成对，官帽结带成双。鲁邦国道宽广，公主经此嫁郎。
既然贵为国母，何必眷恋故乡？
种麻该当怎样？纵横耕耘百亩。娶妻该当如何？定要先告父母。
既已禀告宗庙，怎能容她恣意放纵？
劈柴该当如何？没有利斧不行。娶妻应当怎样？少了媒人哪成？
既然姻缘已结，为何由她回到齐国？