鲁庄公二十二年周历正月初一，庄公在太庙祭拜祖先后，与诸位大夫在太庙大殿议事。诸位卿大夫齐声祝贺国君即位二十二年，稳固社稷、兴国安民。庄公问道：“诸卿劳苦，护持寡人多年。寡人想知道，方今天下之势，鲁国应如何自处？还请诸卿畅所欲言，以教寡人。”
众臣踊跃献策。
臧文仲说：“文姜夫人去世，臣请按国君夫人之礼安葬，以示国君仁孝而知礼。”庄公点头：“有劳孙达办妥此事。”
施伯回答了正题：“臣以为，当今天下之势，周王室居中，西北有晋，西南为楚，中原诸侯以齐国为霸主。我鲁国强盛，西部、南部有郑、陈、蔡为拒楚屏障，北邻霸主齐国。鲁国仍应遵文姜夫人遗命，与齐盟好，履行婚约，迎娶齐公室女，鲁国可安。”
庄公听大家说完，点点头说道：“寡人今年虚度光阴三十四年矣，十二岁即国君之位，至今已有二十二年。即位之初，父君桓公为齐人所害，寡人年幼，唯赖母亲在齐、鲁之间周旋说和，寡人自小与母亲相依，必应孝顺母亲，听从母命，维护鲁国根基安稳。众人责怪寡人忘记杀父之仇，然而父仇乃是私怨，应以鲁国社稷为重，所以寡人与母亲忍辱负重十年，终于等到了杀父仇人死于非命，得到了应有的报应。后来护送公子纠回国争夺齐国国君之位失利，干时、长勺之战后，鲁国重新与齐国恢复了友好往来。齐国有管仲此等治国之材，辅佐齐侯“尊王攘夷”，终成霸主。寡人当谨遵母亲遗命，与齐盟好。鲁国西北有周天子为屏障，西南有郑、陈、蔡拒楚，晋、楚对鲁国尚无威胁。传寡人诏命：大赦鲁国，以国君夫人之礼安葬母亲；寡人将亲赴齐国纳聘礼，定下与齐国公室之女的婚事。”
当年七月，鲁国派大夫与齐国上卿高傒在防城会盟，为鲁庄公亲赴齐国纳聘礼做准备。冬天，庄公成行，亲自到齐国下聘礼。依照周朝礼制，下聘礼叫做纳征，国君纳征应派使者前往。鲁庄公遵母亲文姜夫人遗命，前往齐国纳征，在礼数上是有所逾越，但也凸显诚意。这时，文姜夫人丧期未过，鲁庄公就开始办理赴齐纳征之事，也是非礼之举。鲁庄公在三十四岁的时候，方才正式迎娶正室国君夫人，一方面是由于庄公长期专宠党氏之女孟任，另一方面也是因为，文姜夫人为庄公订下的是娃娃亲，齐国公室女还未长大的缘故。
这门亲事，进一步拉近了鲁、齐之间的距离。鲁庄公二十三年夏天，庄公再次前往齐国观社。观社，就是参加齐国祭祀土地神灵及检阅军队的盛典，曹刿等鲁国大夫劝谏庄公不要去，但庄公没有理睬，毅然前往。齐桓公因此对鲁庄公更加亲善，在谷城与鲁庄公会面，相谈甚欢。到了十二月，鲁、齐两国国君又在齐国的扈城会盟。会盟结束回到鲁国后，庄公志得意满，与霸主亲上加亲，又要迎娶齐国公主哀姜，心情像洙水河畔的嫩柳，在阳光中放歌。庄公命人把王宫粉饰一新，连父君鲁桓公宗庙上的椽子都雕上了花，涂上了红漆，增添喜庆气氛。
宫中匠师御庆劝谏道：“臣听说前代圣明的始封君主，给后代人留下法则，使后人不致陷于邪恶。这是为了让后人光大前人的美名，并长久地观察世事成败而引以为戒，所以他们的功绩才能保持牢固不懈而绵延久远。先君桓公朴素节俭，而国君您却在行奢侈之风，美德不保啊！”庄公回到：“寡人正是在美化先君。”
鲁庄公二十四年夏天，庄公亲自前往齐国迎亲。在出发之前，庄公想方设法安抚自己的宠妃孟任，毕竟当年两人割臂为盟，曾发誓要立孟任为国君夫人。现在这么多年过去了，孟任虽掌管后宫，但一直没有坐上国君夫人的位置。庄公好言好语，低声下气地劝说孟任，许诺将来一定立孟任之子公子般为太子，孟任这才接受了这样的安排。孟任的父亲党氏也劝她说：“哀姜为齐国公主，早年文姜夫人与当时的齐侯为国君定下这门亲事，国君现在怎能反悔呢？齐国现在是诸侯霸主，也得罪不得。将来国君夫人的儿子应该是嫡子，当立为太子，现在国君允诺立公子般为太子，已是额外加恩了。”
八月二日，哀姜夫人到达曲阜。鲁庄公命鲁国宗室的夫人们都前来拜见，并送上玉帛作为贺礼。匠师御庆又说：“男人之间见面送礼，大礼用玉帛，小礼用禽鸟。不同等级的官员，见面礼不同。女子见面送礼，不过是些榛子、栗子、枣仁、干肉，以示诚敬。现在国君让所有的宗室夫人都送玉帛，男女送的礼都弄混了。男女之别，是国家的大法，却被宗室夫人们给毁了，这怎么行呢！”这个御庆看来是个大嘴巴，庄公欣逢喜事，没有跟他一般见识。
鲁庄公二十二年春，在庄公和臣下纵论天下大势的同时，陈国太子妫御寇被杀了。陈厉公有个儿子公子完，名叫妫敬仲，与太子御寇素来交好，怕祸及己身，便与另一位公子颛孙逃奔了齐国。颛孙又从齐国来到了鲁国。当时陈国的国君是陈宣公，他有一个宠姬，生下了儿子公子款，这个宠姬想让自己的儿子做太子，所以找借口杀死了太子御寇。
公子敬仲留在了齐国，齐桓公想任命他做齐国的上卿，他辞谢说：“旅居他国的臣子，有幸获得国君您的宽恕和收留，能在宽厚的政治气氛之下，赦免臣获罪来归，这已是君王的恩惠。臣得到的已经很多了。臣寸功未立，岂敢接受如此高位而受到官员们的指责？臣谨冒死上告，《诗经》里说：‘高高的车上，有人用弓向我召唤，难道我不想前去？只怕朋友责备我。’”于是齐桓公就任命敬仲为工正，掌管各种官营手工业。
有一次，敬仲招待齐桓公饮酒，桓公兴致很高，天色已晚，桓公仍未尽兴，命左右“点上火烛，寡人与工正接着喝。”敬仲忙辞谢说：“臣只知道白天招待国君，不知道晚上继续陪饮，不敢奉命。”这样的行为在当时是非常罕见的，国君喝酒喝爽了，想晚上接着喝，这是看得起你，你却说“不敢奉命”！这人真是不简单，齐国众臣评价说：“饮酒有礼仪，而不无度，义也；和国君饮酒有礼，不过度宴饮，仁也！”这位公子完（敬仲）到齐国后，改姓田氏，他的后世子孙几经沧桑，几百年之后在齐国反客为主，夺取了齐国姜氏的江山。
当初在陈国的时候，陈大夫懿氏想把女儿嫁给敬仲，他的妻子占卜吉凶后说：“吉利。卦象是凤凰飞翔，相和的凤鸣之声清脆响亮。妫氏的后代，养育于齐姜。五代昌盛，官位正卿。八代之后，无人可与争强。”
陈厉公是蔡女所生，所以当初蔡国人杀了公子佗而立他为陈国国君，生下了敬仲。在敬仲年少之时，有一位成周的太史拿着《周易》去见陈厉公，陈厉公请他占筮，太史占得观卦变成否卦，向陈厉公解释说：“这卦象是说观光出访，利于做君王的上宾。这位公子恐怕是要代替陈而享有国家了吧。但不是在这里，而是在别国；不会应在这位公子身上，而是会应在他的子孙身上。如果在别国，那必是姜姓之国。姜是太岳的后代，山岳高大足以与天匹配，但事务不可能两者一般大，将来陈国如果衰落了，这个氏族就会昌盛。”
后来陈国第一次被灭国之时，陈桓子（敬仲五世孙）才在齐国昌大；再后来楚国第二次灭亡了陈国，陈成子（敬仲七世孙）取得了齐国政权。
鲁庄公二十五年春，陈宣公派卿士女叔访问鲁国，鲁国从此开始与陈国交好。此年冬天，庄公同母弟弟公子友，别名成季回访了陈国。公子友此行结交了不少陈国友人，两年后，公子友的好友陈国大夫原仲去世，公子友还又前往陈国，参加了原仲的葬礼。
同在这一年，鲁庄公的大女儿伯姬出嫁到了杞国，成为了杞成公的国君夫人；庄公二十七年，二女儿叔姬嫁给了莒国上卿莒庆为夫人。鲁庄公的策略，加深了与霸主齐国的同盟关系，同时也与周边小国建立起了和睦的友邻关系，两个女儿分别嫁到杞国和莒国就是例证。
鲁庄公二十三年十一月，曹国国君曹庄公射姑去世了，曹国国内诸公子争夺君位，国内出现了动乱。在庄公二十五年的冬天，戎人侵犯曹国，曹国太子羁逃亡到了陈国，公子赤回到曹国即位为国君，史称曹僖公。在曹僖公的请求下，鲁庄公在二十六年春，亲自率兵讨伐戎人。
庄公二十三年夏天，鲁庄公与齐桓公在齐国谷城会面。宋国的附庸国萧国国君还特意赶到齐国的谷城拜访鲁庄公和齐桓公。
楚国也在庄公二十三年派人来鲁国访问，周王室还派大夫祭叔到访鲁国。鲁国这一系列与诸侯的往来，也显示出了庄公在即位二十二年时确定的国策收到了成效。鲁国国力增强，在诸侯国中的地位也不断上升。
鲁庄公二十六年秋天，庄公和宋国、齐国大夫相见，应宋国的要求，共商讨伐徐国。
庄公二十七年六月，齐桓公、宋桓公、陈宣公、郑文公和鲁庄公再次来到幽城会盟，尊齐国为霸主。之所以再次举行幽城之盟，是因为自从十年前首次幽城之盟后，各诸侯国与齐国的关系发生了变化。陈国太子御寇被杀后，公子完跑到齐国，齐桓公任用他为工正，陈宣公不满，与齐国开始产生了误会；郑厉公扶持周王室，没有把霸主齐国放在眼里，齐国曾扣留了访问齐国的郑国执政叔詹，郑厉公去世后，郑文公即位，担心霸主齐国的报复，在庄公二十五年与楚国讲和盟好，也与齐国有所疏远。第二次的幽城会盟，则是齐国再次与包括陈、郑在内的各诸侯国确立了同盟关系。
齐桓公计划讨伐卫国，因为卫国曾帮助王子颓叛乱，一面派使臣向周天子请命，一面先与鲁庄公在卫国的濮城相见，商议伐卫事宜，但鲁庄公碍于鲁卫长期的友好关系，没有派兵参与伐卫。周惠王派公卿召伯廖来到齐国，赐命齐桓公为诸侯霸主，带领诸侯讨伐卫国，以惩罚卫国襄助王子颓叛乱之举。齐国带领诸侯联军，在庄公二十八年三月攻打卫国，卫国溃败。齐桓公遵照周天子的赐命，历数了卫国的罪行，尽取了卫国的财货宝物返回了齐国。