在晋国联合卫国出兵讨伐齐国的同时，作为卷楚之盟的参与国，鲁国也保持了与晋国步调一致，鲁宣公没有率军攻打齐国，而是选择了齐国的附庸小国杞国作为讨伐的对象，杞国弱小，禁不住鲁军的碾压，既配合了晋国伐齐，又扩大了鲁国的地盘，宣公的如意算盘打得噼啪响。然而，齐国很快就在缯城与晋国会盟讲和了，宣公心里这个郁闷！他为晋国的出尔反尔而愤恨，但又无可奈何。齐国与晋国讲和之后，会不会转过头来对付鲁国呢？既然鲁、齐之间已经产生了嫌隙，那么鲁国要想办法自保。齐国与晋国结盟，那就是楚国的敌人，于是宣公在夏天派出使臣，带上厚礼前往楚国，请求楚国出兵伐齐，鲁国协助。楚国倒是同意出兵，但刚开始做征战的准备，七月初七日，楚庄王去世了，伐齐之事也只好作罢。
鲁宣公一看请求楚国出师不成，就又想到了晋国，他又派公孙归父出使晋国，目的有两个：一是与晋国正卿郤克策划借助晋国的力量去除三桓、恢复鲁国公室的权威；二是挑唆晋国与齐国的关系，鼓动晋国再次伐齐、鲁国协助。
公孙归父还没有结束在晋国的访问，十月二十六日，鲁宣公却去世了，倒不是暴亡，而是寿终正寝。
季文子此时已得知公孙归父访问晋国，不只是为了劝晋国再次伐齐，更重要的是要借助晋国的力量去除三桓在鲁国的势力。国君宣公薨逝，太子黑肱虽然继位，但年龄只有十多岁，便于掌控。然而东门氏（公孙归父又名东门子家，是东门氏的宗主）如果真能够得到晋国的支持，在鲁国驱逐三桓，那么东门氏则将称为鲁国真正的执政之首。季文子决定在公孙归父尚未返回鲁国之前，抢先下手，他在鲁国大殿之上，对群臣说道：“当年杀嫡立庶而失去齐国大援的人，就是东门襄仲！”把矛头指向了东门氏家族，而东门襄仲早已去世，季文子的这番话明显地是针对公孙归父的。东门襄仲杀嫡（公子恶）立庶（鲁宣公）不假，你季文子也并没有站出来反对；而且宣公执政后期与齐国关系不睦，与当年东门襄仲杀嫡立庶并无直接关联，这是在罗织罪名，为驱逐东门氏制造舆论。
鲁国负责刑罚的司寇是臧宣叔（名臧孙许，臧文仲之子）愤怒地说道：“当时没有治罪东门襄仲，他的后人有什么罪呢！上卿大人要驱逐他，我作为司寇，可以执行上卿大人的命令。”散朝后，司寇臧宣叔派人将东门氏一族驱逐出了鲁国，东门氏全族投奔了齐国。
东门子家（公孙归父）在晋国得到了国君薨逝和东门氏被逐的消息，他突然觉得五雷轰顶，瘫倒在驿舍房间榻上，喃喃自语道：“国君啊，振兴公室的重任，臣已与晋国谋划妥当，可是您怎么就抛下鲁国社稷、抛下臣离去了呢？匡扶公室之谋划，功亏一篑啊！您这一去，季氏当政，公室式微矣！”他的仆人劝他不要回鲁国了，东门氏全族都被逐去了齐国，还是直接去齐国与东门氏族人会合吧。公孙归父依然地说：“国君肱骨，受命出使，怎能不回国复命？臣当遵《仪礼》，回国复君命。”副使也来劝他，不可回到曲阜了，进入曲阜可能就出不来了。
公孙归父一行人回到鲁国境内后，走到一个叫“笙”的地方，他叫队伍停下，对大家说：“就在这里向国君复命吧，遵照《周礼》，臣子出使，国君薨逝，使臣应归、执圭、复命于殡。我把复命的话讲给副使，副使代替我回到曲阜国君棺前复命吧。”众人遵命，筑土为坛，四周围上帷幕，公孙归父向副使履行了复命仪式，然后解去左边外衣，用麻把自己的头发束起，到场地中央嚎哭，顿足三次，算是向鲁宣公做最后的告别。冬天的北风呼啸，吹得帷幕飘起，好像是宣公在向公孙归父致意。仪式完成后，副使带队继续返回曲阜的行程，公孙归父带领仆人直奔齐国而去。
鲁宣公姬俀在位十八年，他是作为父君文公的庶长子，在公室权臣东门襄仲的扶持下即位的。即位后一直依附于齐国，是齐惠公的小跟班。鲁国朝政由执政大夫东门襄仲掌控，他也是公室，看在宣公母亲敬嬴夫人的情分上，对宣公还算是呵护。后来东门襄仲去世后，朝政由三桓之首季文子把持，宣公真正信任和依赖的，还是东门襄仲之子公孙归父。鲁国公室与三桓的矛盾不断深化，也就是在这样的背景之下，公孙归父力主在鲁国施行“初税亩”，进行土地制度变革，承认土地私有，无论公田和私田，都按照实际田亩数量征收税赋，这样就削弱了以三桓为代表的大族的势力，增强了国君为代表的公室的力量。齐惠公去世后，鲁宣公失去了齐国这棵可以依靠的大树，又转而向晋国寻求帮助，希望借助晋国的力量除掉三桓，恢复公室的权威，但自己先去世了，鲁国公室失去了一次去除三桓的绝佳机会。
宣公之子黑肱继位时，最大只有十六七岁，鲁国的朝政完全掌握在以季文子为代表的三桓手中，臧文仲之子臧宣叔虽为司寇，但势单力薄，无法与三桓抗衡。
鲁国积弱，作为国君的宣公曾被齐国和晋国两次扣押，不得不答应屈辱的条件或者献上重礼厚赂才得以返回鲁国，真可谓是一位屈辱之君；总结鲁宣公在位期间的成就，最重要的就是“初税亩”改革了鲁国的土地制度，虽然后来这项制度不断被三桓破坏，但最终还是施行了下去，并且得到了各诸侯国的仿效，因此可以说，鲁宣公又是一位变革之君。