1.2.3 损失函数

本章算法所用的损失函数为smooth，即使用 smooth 损失函数来定量描述有雾图像和真实图像之间的差异。该损失函数对异常值的敏感程度较低，因而可以有效防止梯度爆炸的问题。smooth损失函数如式（1-8）所示。

式中，N表示图像的总像素数量；p表示第p个像素；c表示第c个通道；表示预测图像中第c个通道第p个像素的像素值；y_c（p）表示真实图像中第c个通道第p个像素的像素值；而F（·）函数可表示为：