齐国发生内乱的消息传到鲁国，鲁庄公闻之，高兴非常。他与齐襄公有杀父之仇，辱母之恨。鲁庄公继位之后，曾欲兴师伐齐，无奈齐强鲁弱，只好强忍下这口恶气。现在，齐襄公被公孙无知杀了，公孙无知又被雍廪等大臣杀了，齐国无君，已是大乱。他想趁此机会将在鲁国避难的齐国公子纠推上齐国君主之位，然后挟恩图报，借以控制齐国内政。
时文姜因襄公被弑，自祝丘回到鲁，日夜劝说儿子鲁庄公兴兵伐齐，讨无知弑君之罪，为乃兄、情人的齐襄公报仇。后又闻无知遭杀，齐使来鲁迎公子纠回国为君，喜不自胜，决定帮助公子纠，又催促鲁庄公护送公子纠回齐。
鲁庄公召集群臣议事，他对大臣们说：“齐襄公多行不义，已自取灭亡。公孙无知又为雍廪大夫所杀，齐国已是大乱，值此良机，鲁国当有所作为。”
施伯出班奏道：“臣以为，现在齐国、鲁国势均力敌，齐强则鲁弱，齐弱则鲁强。齐国内乱而无君，于鲁有利。依臣之见，可再让它乱一阵子，然后送公子纠回国即位。”
大司马曹沫出班奏道：“臣以为，施伯之言有理。此事不宜操之过急。齐国无君，朝纲必定混乱；朝纲一乱，国力必定削弱。反正公子纠在鲁国，只要他不跑，鲁国就掌握有主动权。”
鲁庄公本有帮助公子纠，借以挟恩图报之意，加之母亲一再催促，遂不听施伯之言，摆摆手道：“齐、鲁两国世有姻缘，公子纠乃寡人二舅，其避难鲁国已有时日，寡人帮助他回齐继位，他能忘记寡人的恩德吗？明天，寡人亲率战车三百乘，以曹沫为大将，秦子、梁子为左右将军，护送公子纠回临淄！”
第二天，鲁庄公亲率战车三百乘，从都城曲阜浩浩荡荡出发，护送公子纠回齐国继承君位。大将曹沫顶盔贯甲，威风凛凛，率领战车五十乘为第一队，直奔齐国。
鲁庄公亲率的战车二百乘居中，公子纠与管仲、召忽与鲁庄公同坐一车。梁子紧跟其后护卫。
秦子则带领战车五十乘断后。
一路上，战旗猎猎，人欢马啸，尘土蔽日，好不威风。
公子纠春风得意，面带喜色。他心里正在盘算，从曲阜到临淄，有六天的路程，六天之后，他将是齐国之君，六天后的这个时候，他正在率领群臣礼拜宗庙，向天下宣布，公子纠君临天下。想到这美好的一刻，他从心底里笑出声来。
“公子笑什么？”管仲在旁问道。
“想六天之后的情景呢！”公子纠嘻嘻地笑着说。
管仲暗暗地摇摇头，说：“还有一个威胁在等着您，此时还不是高兴的时候。”
“谁能威胁到我？”公子纠似乎有点不可一世，得意忘形地一挥手说，“三百乘战车，马上可以将他踏为肉泥！”
鲁庄公将公子纠与管仲的对话听在耳里，他也在打着自己的小算盘，转头对公子纠说：“公子，这次寡人用三百乘战车送你回临淄即位，你拿什么来报答寡人？”
公子纠一听，笑着说：“当然，当然，等我登上齐国君位以后，鲁侯之恩，定当重报。”
“如何报法，寡人想听个明白。”鲁庄公单刀直入地说。
“公子割五座城池给鲁国，不为过吧！”梁子在后车接过话头说。
公子纠听梁子说要齐国割让五座城池相谢，心里顿时一惊，心想，鲁国的胃口也太大了，开口就是五座城池，这差不多要了齐国四分之一的土地。未免太贪心了吧！然而，心里是这样想，口中却不便于说出来，因为这个时候还不能得罪鲁庄公。
鲁庄公见公子纠不说话，直截了当地说：“公子是否认为鲁国太过分？”
公子纠支支吾吾，一时难以回答。
鲁庄公手一挥，后面兵车上突然锣声陡响，走在前面的曹沫听到后车的锣声，急忙举起木槌在大铜锣上敲了三下。锣声一响，鲁军三百乘战车全都停了下来。
公子纠大惊：“鲁侯，这是为何？”
鲁庄公冷笑道：“公子，天下没有免费的午餐，鲁国发战车三百乘送公子回国即位，取点报酬难道也不行吗？如若这样，倒不如调转马头，你自己回去吧，城池寡人也不要了。”
公子纠着急地说：“鲁侯，不可以这样啊！”
鲁庄公一伸手说：“五座城池，公子给还是不给？”
管仲也觉得鲁侯此时是乘人之危，但他知道，此时的鲁侯得罪不得，于是强装笑脸说：“鲁侯，现在公子纠的君位尚未确定，他怎敢随便答应？我管仲保证，公子纠绝不是忘恩负义之人，若真能当上国君，能不报答鲁侯吗？别忘了，齐国还有三公子小白也在觊觎君位，鲁侯若坚持己见，定要公子答应割城五座为报才肯出兵，恐怕要误了行程，倘若被三公子小白捷足先登，先入临淄篡夺了君位，公子什么也没有，鲁国恐怕连根草也得不到。鲁侯在母亲那里恐怕也不好交待吧？”
管仲之言软中带硬，鲁庄公听罢暗暗吃惊，久闻管仲足智多谋，今日一见，果然非同凡响。他日公子纠即位，此人定当为相，到时，齐国可就是鲁国之劲敌。如果再纠缠下去，恐怕要闹僵，连忙换着笑脸说：“管太傅，你是公子纠的师傅，若公子纠继承齐国君位，齐之相国非你莫属，到时，你可别忘了今日之约！”说罢手一挥，后面车上的鼓声响起。
曹沫闻之，忙擂起战鼓，兵车又继续前进。
召忽狠狠地瞪了鲁庄公一眼，鼻子里哼了一声。
鲁庄公将这些都看在眼里，但却视而不见。
战车行走了一天，已是傍晚，鲁庄公下令停车，安营扎寨，埋锅造饭，准备休息。
管仲对鲁庄公和公子纠说：“齐国三公子小白避难莒国，莒国距齐都临淄较之鲁国近，如果他先期回国，有可能率先抢了君位。”
鲁庄公不以为然地说：“管太傅过虑了。大宗维翰，宗子维城，这是祖宗遗训。公子纠年长，是名正言顺的国君继承者，小白就是有天大的胆子，也不敢篡位呀！”
“不怕一万，只怕万一。”管仲说，“我看还是要早作准备才好。”
“师傅意欲何为？”公子纠问道。
“鲁侯！”管仲对鲁庄公说，“管仲有事相求。”
鲁庄公看了管仲一眼，问道：“何事？”
“请鲁侯借我良马，我要先行一步，若遇到公子小白，想办法拦住他。”管仲说。
“借甲卒多少？”鲁侯问道。显然，他同意管仲的观点。
“战车三十乘足矣！”
鲁庄公点点头：“好吧，寡人答应，给你战车三十乘。你就先行一步吧！”
有词为证：
侍奉公子为主忧，未雨绸缪早为谋。
借得战车三十乘，率先驰骋截对头。
且说鲍叔牙闻齐国国乱无君，与公子小白商量，向莒国借得战车百乘，风驰电掣般直奔临淄。小白先还是踌躇满志，上车时却又有些犹豫不决，对鲍叔牙说：“管仲与召忽两人是奉君命行事，我看还是不可冒险。”说罢欲下车。
鲍叔牙见小白要下车，心中着急，想拦住他，两手却在驾车，腾不出手，也顾不得君臣礼节，伸脚用靴子挡住小白的脚说：“事如成功，就在此时，事如不成，就由我牺牲性命，公子还是可以保住性命。”
公子小白见事成定局，只好作罢，转而称赞鲍叔牙：“师傅的驾车技术，与文章一样娴熟，文武全才，真是天下无双哟！”
“错了！”鲍叔牙边驾车边说。
“错了？”公子小白诧异地问，“怎么错了？”
“有一人胜我百倍，他才是文武全才。”鲍叔牙说罢，扬起手中鞭摔了一下，叭的一声清响，驷马奋力狂奔。
公子小白坐在车上晃了几晃，稳住身子后问：“谁有这么大的本事，胜过师傅百倍？”
“管仲，就是公子纠的师傅，他不但有经天纬地之才，而且箭法高超，有百步穿杨之能，无论是文才还是武略，都胜师傅百倍。”
公子小白不相信地说：“不会吧！师傅别长他人之志气，灭自己之威风。”因为在他的心目中，师傅鲍叔牙才是天底下最强的。
“公子别这样说，山上青松楼外楼，一山更比一山高，要知道，人外有人，天外有天之理，知不足，而后奋起。”
公子小白一脸严肃地说：“领教了。”
鲍叔牙见公子小白一点即通，心里很是高兴，指着前方说：“前面就是白水，已入齐境。”
“师傅，人马已经狂奔了一日一夜，是否稍事休息，让马儿喘口气，人也进点食，这样才好赶路。”公子小白拍拍鲍叔牙的肩头说。
鲍叔牙敲了一下铜锣，整个车队立即停了下来。
鲍叔牙大声道：“诸位将士，现在已到白水，距临淄还有半天路程，大家稍事休息，人不卸甲，马不离辕，抓紧时间，饮马进食，今晚到临淄城喝庆功酒。”
众将士见说，一阵欢呼。停车后，有的给马松了松套，有的拿出器具到白水河舀水，有的则拿出身上携带的干粮，待同伴打来水后，先饮了马，再将马料取出来让马进食，然后各自吃起了自带的干粮。
鲍叔牙跳下战车，拿过器具到河里去舀水，公子小白下得车来，伸伸腰，甩甩手，仰天一声大叫：“临淄，我回来了！”
公子小白的声音，振奋着每一位将士，大家站在白水河岸，齐声欢呼：“我们回来了！”欢呼之声在空中回荡，随风传得很远、很远。
鲍叔牙舀来白水河水递给小白，小白接过，美美地喝了几口，抹抹嘴，感叹地说：“真甜啊！又喝到故乡水了！”
鲍叔牙从车上取来粮袋，取出干粮，同公子小白一起吃起来。
且说管仲从鲁庄公那里借得战车三十乘，昼夜奔驰，行至即墨，一打听，知道莒兵已过即墨，对将士们大声喊道：“众将士，莒国战车已赶在我们前面，加把劲追上去，拦住他们。”
众将士齐声喊道：“追上去，拦住他们。”
三十乘战车马不停蹄，风驰电掣般向前冲去。
白水河边，鲍叔牙正在进食，突然，只见他停住一切动作，倾听着，小白看到师傅的举动，似乎有了预感，爬上车向西望去，只见远处烟尘滚滚，忙说：“师傅，你看！”
鲍叔牙抛掉手中食物，抓起击鼓棒，猛地擂响战鼓。莒军立即登车，将战车圈在一起，严阵以待。
管仲率领鲁军战车三十乘，一阵风似的扑了过来。接近白水河边的战车，他命令减慢速度，直至相隔一箭之地时完全停了下来。当他看到鲍叔牙如临大敌地站在战车上，抱拳一揖道：“鲍叔兄，别来无恙，我好想大哥呀！”
鲍叔牙哈哈大笑道：“我道是谁，原来是夷吾贤弟，一别数年，贤弟还是风采不减。”
“鲍叔兄一向可好？你不是在莒国吗？怎么回来了？意欲何为？”管仲一连提出几个问题，意欲探探鲍叔牙的口风。
“齐国大乱，小白身为齐国公子，岂能袖手旁观？当然是回齐国。你呢？怎么只有你一个人，公子纠呢？召忽贤弟呢？他们在哪里？”鲍叔牙一边回答，一边察看管仲的脸色。
“小弟打前哨，公子纠与鲁国战车三百乘随后就到。”管仲边说边挥挥手，三十乘战车立即在他的左右围成战阵。
鲍叔牙见此阵式，正色地说：“夷吾贤弟，你要怎么样？”
管仲冷笑一声说：“我看得出来，公子小白是想回临淄争夺君位，长幼有别，齐国的君位理应是公子纠的，小白怎能有此非分之想？”
鲍叔牙也不隐瞒：“贤弟，你有济世之才，高瞻远瞩，看人看事入木三分，公子纠平庸无能，公子小白雄才大略，难道你分不出来吗？齐国多年内乱，民不聊生，要有一位贤明之君才能治理呀！”
管仲听鲍叔牙之言，内心一震，他还真的没有考虑过这个问题，他只知道，长幼有序，公子纠理应继承齐国国君之位，至于谁优谁劣，并不影响君位之更替，于是大声说道：“实话告诉鲍叔兄，齐国群臣朝议，高、国两位上卿定夺，派大夫宾胥无到曲阜迎接公子纠回国继任齐国国君之位，鲁侯亲自率战车三百乘护送，公子纠回临淄，即便拜宗庙，登大殿，继位新君。鲍叔兄与公子小白不要有非分之想，免得节外生枝，到时你我兄弟不好做人。”
公子小白心知公子纠继承君位乃天经地义之事，他正在埋怨高傒和国子费两位监国上卿，为何朝议让公子纠继承君位，还要派人送信至莒国。他不想趟这趟浑水，扯了扯鲍叔牙的衣襟，小声道：“师傅，咱们……”
鲍叔牙拨开小白的手，泰然自若地说：“夷吾贤弟，道不同，不足为谋，今天我们算是说不到一块了。”
“鲍叔兄，你我之交，路人皆知，今日为何如此绝情？”管仲问。
鲍叔牙大声说：“你我之交，乃为私交，今日之事，却是国事，二者不可等同，贤弟是大智大勇者，这个道理难道还不明白？”
管仲从内心里也同意鲍叔牙的看法，只是他诺守长幼有序的古制，理智服从于礼制，再说，如果公子纠不能为国君，他的抱负则永远只是一个梦，这是他死也不甘心的。于是，他冲着鲍叔牙说：“小弟身为公子纠的师傅，这些年尽心尽力，公子纠的进步很大，堪负国任。公子纠登位，乃是朝纲维常，上通天理，下达民心之事。小弟也一定能辅佐他治理好齐国。”
鲍叔牙仰天大笑：“夷吾弟言之差矣，公子纠平庸无能，气量狭窄，贤弟虽教导有方，但却难改其本性，此所谓朽木不可雕也。这一点你比我更清楚，咱们要以齐国大业为重，我们还是携手共事公子小白，以成大业吧！”
管仲心知多说无益，知道此事要有一个了断，而唯一了断的办法，就是除去公子小白。但对方有战车近百乘，自己只不过三十乘而已，若是硬来，一定寡不敌众，于是暗暗扣箭在手，口中却说：“鲍叔兄，话说到这份上，我也无话可说，你只不过战车百乘，鲁侯护送公子纠的战车则是三百乘，小弟就此离去，让鲁侯来与你说话。”
鲍叔牙说：“夷吾弟且退，咱们各为其主，不必多言。”
管仲佯装撤退，蓦然转身，突然挽弓搭箭，觑定小白，嗖的一箭。一支羽箭直飞小白心口，只听小白惨叫一声，口喷鲜血，倒于车上。鲍叔牙大惊失色，急忙来救，抱着小白哭叫道：“公子，公子！”
众人皆大叫道：“不好了！公子中箭了！”
管仲力大无比，且有百步穿杨之能。料定这一箭定是前心直透后背，眼看小白已无生还的机会，遂回头高声喊道：“鲍叔兄，各为其主，小弟得罪了！”说罢，带三十乘战车，一阵风似的离去。
管仲在路上叹道：“公子纠有福，天意让我赶上小白而杀之，除去一劲敌，公子君位无忧矣。”