鲁襄公十一年四月，投靠了楚国的郑国，众大夫们总是担心夹在晋、楚两个大国之间，象墙头草一样来回倒，疲于奔命，弄不好哪天就被大国所灭。大夫们私下议论说：“不归顺晋国，国家几乎灭亡。楚国弱于晋国，晋国并不急于收服郑国。如果晋国急于收服郑国，楚国会避开他们的。有什么办法能让晋国出死力攻郑，而楚国又不敢与晋国为敌，那样郑国就能踏踏实实地归附晋国了。”郑卿公孙舍之（子展）说：“攻打宋国，诸侯必然救宋，我们则与诸侯结盟。楚国军队前来讨伐，我们再投靠楚国，则晋国就会急疯了。如果晋国频繁前来攻打郑国，楚国将抵御不住。我们就可以彻底归附晋国了。”子展所说，正是近两年晋、楚在郑国博弈的关键。郑国还是秉持“牺牲玉帛，待于二境”的政策，墙头草两头倒；而晋国则采取了“三驾疲楚”的战略。郑国众位公卿大夫商议已定，就命边境官吏向宋国挑衅。宋国左师向戌亲率宋军攻打郑国，俘获颇多。子展说：“郑国可以出兵攻打宋国了，诸侯必然组成联军出死力来攻郑国，我们到时候就投降晋国，然后报告楚国。楚军来到后，我们再和楚军结盟，然后重重地贿赂晋国军队，就可以免于祸患了。”
四月份，由郑卿公孙舍之领军，报复袭击了宋国。诸侯联军也开始讨伐郑国。齐国太子光率齐军、宋左师向戌率宋军先赶到郑国都城，向东门展开攻击。天色向晚之时，晋中军统帅荀罃带领晋军到达了郑国都城西郊，向东攻打被郑国吞并的许国疆域。卫卿孙文子率卫军进攻郑国的北部边境。六月份，各诸侯的军队在北林会师，驻扎在郑国的向城。联军稍作休整后，又转向西北，驻扎在琐城。大军包围了郑国都城，并在南门外举行了大规模阅兵，向郑国展示实力，紧接着又有大量后续联军部队渡过了济隧河直奔郑国都城而来。郑国众卿担心被灭国，赶紧向晋国求和。
七月十日，晋悼公率领诸侯在郑国的亳城北面举行了会盟，接受郑国的归附。晋卿范宣子想起了两年前在戏之盟制作盟书不谨慎，导致郑国执政公子騑反客为主，令晋国颜面尽失的事，他在盟会上说：“制作盟书不谨慎，必将失去诸侯。诸侯劳师远征而没有获得成功，能没有二心吗？”于是晋国悉心准备盟书，与诸侯会盟。盟书上说：“凡我同盟，不可囤积粮食，不可垄断利益，不要庇护罪人，不要收留邪恶之人；要救济灾荒，安定祸乱，同好恶、助王室。如有违反，众天神和参加盟会各国的祖先明察的神灵将会诛戮他，使他失去百姓、丧君灭族、亡国亡家。”
楚国令尹子囊派人向秦国请求出兵相助，秦景公派出右大夫赢詹率一部秦军加入到楚军的阵营，楚共王亲自指挥大军讨伐郑国投降晋国。郑国按照既定方针，众卿陪同郑简公出城迎接楚军，不过一个月，郑国又投降了楚国。七月二十七日，楚国率领秦、郑两国的军队开始向宋国进攻。
九月，诸侯联军还未完全撤回国内，就再次会合讨伐郑国的背叛。郑国派出郑卿良霄（公孙辄之子）、石太宰赶到楚国，向楚国报告，郑国难以抵御晋国，将不得不归服晋国。他们转述了郑简公的原话，其实郑简公此年也不过九岁，说是转述郑简公所言，那就是转述当朝执政、司徒子孔和众卿的话：“孤由于国家的缘故，不能怀念君王了。君王如果能够以玉帛安抚晋国，或者用武力对他们加以威慑，则是孤的愿望了。”意思是说，楚国如果不能救援郑国，那郑国只好投降晋国了。楚共王听后怒气冲天，下令将郑国两位来使扣留。
诸侯联军则在郑国都城东门举行阅兵、炫耀武力。郑国派出特使王子伯骈前往联军大营求和。九月二十六日，晋国派新军统帅赵武进入郑国都城内缔结了盟约。十月九日，郑卿子展（公孙舍之）出城来到晋军大营，与晋悼公盟誓归服。十二月初一日，在郑国的萧鱼城，晋侯召集诸侯与郑国盟好。十二月初三，诸侯联军释放了郑国的俘虏，对他们都给与了礼遇；同时撤回了探马斥候，不再相互戒备，禁止掳掠百姓。
晋悼公派出大夫羊舌肸将释放郑国俘虏、撤回探马斥候、禁止掳掠百姓诸事通告了诸侯。鲁襄公派臧武仲对羊舌肸说：”凡我同盟，小国有罪，大国讨伐，如果稍有所得，很少不对小国加以赦免的，寡君听命。”
为了感谢晋国的友好举措，郑国向晋侯进献了宫廷乐师三名、宫廷歌舞的编钟两套和舞姬两佾共十六名；还进献了甲兵配备齐全的广车、軘车十五乘等兵车总计一百乘。晋悼公把乐队的一半都赐给了新军副帅、晋卿魏绛，对他说：“卿曾教寡人与各戎狄部落媾和以整顿中原诸国，八年之中，九次会合诸侯，就好像音乐的和谐，无处不协调，寡人愿与卿共享。”
魏绛诚惶诚恐地辞谢说：“同戎狄媾和，是国家之福。八年之中，九次会合诸侯，诸侯没有变心，是国君的威灵和众位大夫的辛劳，臣有何力量？臣愿国君既享受它的快乐而又想到它的终了。《诗》说：‘君子快乐，镇抚天子家邦。君子快乐，福禄与人同享。治理好邻近小国，让他们相率服从。’（乐只君子，殿天子之邦。乐只君子，福禄攸同。便蕃左右，亦是帅从。《诗经·小雅·采菽》）音乐用来巩固德行，用道义对待它，用礼仪推行它，用信用保持它，用仁爱勉励它，然后能用来镇抚邦国、同享福禄、招来远方的能人，这就是所说的快乐。《书》说‘居安思危。’想到了危险就能有所防备，有所防备就没有祸患，谨此规劝国君。”
晋悼公就喜欢臣子向他提出各式各样的劝谏，他对魏绛说：“魏卿教诲，敢不承命？要是没有卿，寡人就不能正确对待戎人，不能渡过黄河。赏赐，是国家的典章，不可废除的。卿可受之！”这位晋悼公，只有二十六岁，已然显示出一派贤君风度，颇有当年晋文公的风采。魏绛只好谢恩领受晋侯的赏赐，从此魏绛的府中开始传出了金石的乐声。
就在晋国释放郑国俘虏的时候，秦国派出两名庶长鲍和武率领秦军攻打晋国，以图救郑。庶长鲍先攻入了晋国境内，晋卿士鲂率领留守在晋国的本部新军兵马抗击秦军，他看到侵袭晋国的秦军兵马不多，因此疏于戒备。十二月初五，庶长武又率军从辅氏城渡过黄河，与庶长鲍交替掩护，攻打士鲂率领的晋军。十二月十二日，秦、晋两军在晋国的栎城开战，晋军由于轻敌而大败。