晋国率领诸侯联军征服了郑国后，举行了萧鱼之盟，中原诸侯都拥戴晋国作霸主。楚国第一个不服气，但是连年征战，楚国北线与晋国领衔的中原诸侯在郑国、宋国对峙，东线面临着吴国不断的骚扰，国力确实不济。晋国实行休养生息国策三年以来，倡导国民勤于农桑、发展手工业、促进商业流通，国力有了明显提升，因此可以实行“三驾疲楚”的策略，不断的通过收服郑国的战争，消耗楚国的实力，再加上吴国的牵制，晋、楚争霸基本上告一段落，楚国难以支撑对晋、吴的大战了。即便如此，楚共王还是有些不甘心，在鲁襄公十二年（公元前561年）冬天，经过一年的准备，楚国还是派出了令尹王子贞（子囊）率领楚军讨伐宋国，但是楚军的战斗力无论从兵马数量还是还是粮草储备，都明显不足。楚国已经不再大举讨伐郑国了，而是去攻打宋国，这其实就是给自己找回些颜面而已。晋国都没有召集诸侯联军发兵救援宋国，在宋国军民的顽强抵抗下，楚军在宋国也没有太大的进展，自己都觉得久战无益，楚共王年事已高，气得一病不起，王子贞担心国内有变，率楚军迅速撤回了国内。
周灵王作为天子，看到萧鱼之盟后晋国一家独大的局面，开始担心起自己天下共主的地位了。他在周朝卿士大夫的谋划下，看到齐灵公对霸主晋国有些不买账，每次诸侯会盟，齐灵公自己都不亲自参加，而是派太子光代劳。周灵王决意拉拢齐国，对晋国进行牵制和抗衡。鲁襄公十二年冬天，周灵王派使臣前往齐国，向齐侯表示想迎娶齐国公室之女为王后，齐灵公心里乐开了花，他一百个乐意，攀上周天子这座靠山，他就更不用哈着晋悼公那小子了。齐灵公询问齐卿晏弱如何回复周天子，晏弱回答说：“先王的礼仪辞令中有这样的话：天子向诸侯求娶王后，诸侯要回答天子‘夫人所生的嫡女有多少位，妾妇所生之女有多少位。’如果诸侯没有女儿而有姐妹或者姑母，就说‘先君某公的遗女有多少位’。”齐灵公答应了婚事，周灵王派大夫阴里与齐侯作了口头约定。三年后，在鲁襄公十五年夏天，周灵王派周卿士单靖公、官师刘夏赴齐国迎娶了王后。
鲁襄公十二年二月，莒国军队骚扰鲁国的东部边境，包围了鲁国的台城。莒国的实力还不足以给鲁国造成威胁，季武子率军解除了台城的威胁，赶走了莒国军队，并攻入了莒国的郓城，夺取了莒国的铜钟，回到鲁国后，把莒国铜钟熔化了给国君鲁襄公作了一个铜盘。莒国没有善罢甘休，派人跑到齐灵公面前，诉说鲁国建立三个军，这是违背周朝礼制的。只有霸主才可以拥有三个军以上的军队，鲁国凭什么作三军？齐灵公听后默默点头，说道：“周天子命寡人要像齐国开国祖先姜太公辅佐周武王那样勤于王事，待寡人向天子禀报此事。晋侯作为霸主对鲁国如此譖越的行为，却不加制止，如何取信于诸侯？”
晋国与鲁国的关系，一直保持得不错。鲁襄公十二年夏天，晋侯派晋卿士鲂到访鲁国，感谢鲁国在去年派兵马参加了诸侯联军一起讨伐郑国。年末，鲁襄公就在孟献子的陪同下对晋国进行了回访，拜谢晋卿士鲂屈尊到访鲁国，并向晋国献上了庆贺新年的牛羊、农产品和贡赋。回到鲁国时已是鲁襄公十三年正月了，襄公祭拜了祖庙。孟氏家族世袭鲁国司空职位，这个职位是负责记载功勋的，孟献子特意在这次国君访问晋国后回国祭拜祖庙之时，在宗庙简册上记载下了十六岁的国君为了国家社稷多次出访晋国、跟随晋国出兵作战的功勋和辛劳。
鲁襄公十三年的夏天，晋国的正卿荀罃、晋卿士鲂去世了。晋悼公在翼城外的小绵山上举行了演习和阅兵，调整了晋国四军的正副统帅。去世的正卿荀罃，原为中军统帅，晋侯想要任命中军副帅范宣子（士丐）为正卿兼中军统帅，但是范宣子高风亮节，婉辞了，他对晋悼公说：“中行献子（荀偃）比臣强，过去臣担任中军副帅辅佐统帅荀罃，是因为臣熟悉知武子（荀罃），并不是臣有多贤能。臣请辅佐伯游（中行献子）”晋悼公于是任命荀偃（中行献子）为正卿兼中军统帅，士丐（范宣子）职位不变，仍为晋卿兼中军副帅辅佐荀偃。
中行献子原来任职上军统帅，他升任中军统帅后，晋悼公要任命上军副帅韩起（韩宣子）为上军统帅，然而韩起却向晋侯举荐了赵武（原新军统帅），赵武作为赵氏族人，确实是晋悼公大力提拔之人，但晋侯认为赵武从新军帅直接升任上军帅，属于火箭式升迁，超擢过快，于是又让排位在赵武之前的下军统帅栾黡担任上军统帅，栾黡又婉辞说：“臣不如韩起，韩起举荐赵武，国君还是采纳韩起的建议吧。”晋悼公心想，现在晋卿任命已经由不得寡人了？各位公卿自己商量好了吧，只好诏命赵武为晋卿兼上军统帅，韩起为晋卿兼上军副帅；栾黡任下军统帅，魏绛（原新军副帅）任下军副帅，递补去世的下军副帅士鲂的职位。而这样一来，新军的正副统帅都升迁了，谁来接替呢？晋悼公左思右想，对拔擢哪两位将领担任新军正副帅感到了为难。他让新军的军尉、司马、司空、舆尉、候奄及其副手一共十名将领率领本部的步兵、骑兵和所属官员，跟随下军一起训练。看得出来，晋悼公这样做非常谨慎，他没有随意按照资历任命将领，而是先让他们在下军帅栾黡、副帅魏绛的带领下听从指挥，由下军正副统帅通过观察再做最后的决定。
这次晋卿和四军正副帅的调整，让晋悼公看出来，晋卿各家族开始结盟了。范氏（范宣子为家主）与荀氏（荀偃为家主）结成了同盟，两个家族之主成为了中军的正副帅，而且荀偃还做了晋国正卿；韩氏家族本来就受恩于赵氏家族，因此韩起举荐了赵武为上军统帅，自己作为副帅辅佐，上军已经成为了赵氏和韩氏同盟的军事力量。那么栾氏和魏氏呢？他们现在担任下军的正副帅，还监管着新军，必将结盟以抗衡另外两个政治集团。
晋悼公忧虑不已，他好像已经看到了，晋国君权的衰落，三大政治集团必将成为晋国政坛今后数十年的主宰力量，就像鲁国的三桓。他想起士燮的话：“唯圣人能外内无患，自非圣人，外宁必有内忧。”
鲁襄公十三年九月十四日，楚共王去世了。楚共王在位三十年，一直在与晋国争霸。鄢陵之战，还被射瞎一目，在后来晋国实行了“三驾疲楚”的方略后，晋国取得了争夺郑国的胜利，也宣告了楚国争霸的失败。在去世之前，他告诉楚大夫们：“不谷缺乏德行，年幼之时成为楚国之主。十岁之时失去了先君，还没来得及跟随太师、太保学习治国理政，就登上了国君之位，因此德行不足而遭鄢陵之败，让国家蒙受耻辱，让大夫们担心，不谷之罪实在够严重了。如果托诸位大夫的福，能保住首级得以善终，在祭祀、安葬的事情上，能够接替先君成为祢（mí）庙（父庙）神主，继位国君能以谥号相称，那不谷只求能谥为‘灵’或‘厉’，由诸位大夫选择一个。”众位大夫没有人敢回答，楚共王说了五次，令尹子囊才率众大夫领命。谥号，是君王去世后，由继任国君为去世的先君起的名称，一般用来概括去世先君在位期间的功绩。在谥法中，“灵”是指“乱而不损”，“厉”是指“戮杀无辜”，都属于恶谥。
楚共王的弟弟、令尹子囊在哥哥去世后，拥立了楚共王之子熊昭继位，史称楚康王。子囊与大夫们商量楚共王的谥号，有的大夫说：“先君已经定下了谥号，令尹选择一个即可。”子囊心中不忍哥哥辛劳一生，得到恶谥，他说：“君命谥为‘共’，怎么能改呢？声威赫赫的楚国，由先君统治，安抚蛮夷，征伐南海，让他们从属于中原诸国。先君能够知道自己的过错，这不就是‘共’吗？请为先君谥为‘共’。”众位大夫都听从了令尹子囊的意见。谥号为“共”是指“既过能改、执事坚固”。
吴国趁楚国国丧，当年冬天出师进攻楚国。吴王寿梦在此前一年（鲁襄公十二年，公元前561年）九月去世，在位时间二十五年，嫡长子诸樊继位，这是吴王诸樊即位一年之后的首次对楚国用兵。楚国大将养由基气愤不已，看到自己追随多年的国君薨逝，本来就很悲痛，这吴国还趁人之危，他立即率领本部兵马，迎着吴国军队就杀了过去。王子午（子庚）也立刻率领楚军跟了上去，紧随在养由基部后方。养由基派人对子庚说：“吴国趁我国丧，以为楚国不能出兵抵御，必然会轻视我们而疏于防备，子庚设好三处伏兵，我去引诱他们前来。”子庚按照养由基的策略，在长江北岸、楚国的庸浦布好了三处埋伏，养由基引得吴军追击至此，楚军大败吴军，俘虏了吴国的公子党。
郑卿良霄和石太宰自从三年前出使楚国被扣留，一直还在楚国。石太宰对令尹子囊说：“先王出征前要占卜五年，每年都重复吉兆则出兵。如果其中有一年不能重复吉兆，那就更加努力于修养道德而重新开始占卜。现在楚国实在不能自强，出使之人有何罪过？扣留郑国一卿，正好让郑国和睦而怨恨楚国，因而更加坚定地服事晋国，这对楚国有何好处？释放良霄回国，让他完不成使命，使他埋怨其君、仇恨其大夫，从而相互牵制，不是更好吗？”令尹子囊听后觉得有道理，就释放郑卿良霄回到了郑国。