公元前635年，即鲁僖公二十五年三月，在王子带（甘昭公）与狄人攻占洛邑、周襄王跑到郑国氾城避难半年之后，秦国和晋国的军队开拔，展开了护送周天子返回京师洛邑的勤王行动。
秦穆公率领秦国军队到达黄河边，准备在此地与晋文公率领的晋国军队会合后，向京师洛邑进发。秦穆公内心早已盘算好，周天子派大夫左鄢父来秦国告急，秦国必须出兵，不能对蒙尘的周天子坐视不理。然而，以秦军和晋军的战斗力，两国军队共同攻击狄人的军队，相当于杀鸡用了牛刀。晋侯是他的女婿，也是他一心想扶持为霸主的贤能君主，他决定把这个立功的机会送给晋文公。
晋文公率领晋国军队与秦穆公会合后，狐偃对晋侯说：“要想得到诸侯的拥戴，没有比为周天子尽心尽力做事、护送天子回朝更有效了。这样可以得到诸侯的信任，而且这也合于大义。国君的祖先晋文侯，当年辅佐护持周天子，就是这样得到天子和诸侯的信任的。”
晋文公让卜偃占卜吉凶，卜偃占卜后，禀告晋侯：“禀国君：吉利。占卜得到了黄帝在阪泉战胜炎帝的预兆。”
文公一听，晋国虽是黄帝的后裔，但寡人只是诸侯国君，怎能与黄帝相提并论？于是谦逊地说道：“寡人可当不起啊！”
卜偃明白，是国君误会了，赶紧说：“周朝的礼制尚未改变，如今的周王相当于远古的帝王。黄帝、炎帝本为同母兄弟；周德虽衰，天命未改，如今的周天子、甘昭公也是同母兄弟。因此，占卜预兆周天子必将战胜甘昭公。”
晋文公还不放心，命卜偃：“再占筮一下。”
卜偃领命，又用筮草重新占筮，得到“大有”之“睽”卦象。他向文公报告说：“吉利。得到‘国君受天子设享礼招待’的卦象。这一卦预示，国君得胜后，周天子设享礼款待您，此乃大吉也！而且这一卦说，天变成水泽以承受太阳的照耀，象征天子亲自降格迎接您，真是太棒了！”卜偃好像从来没有得到过这么吉利的卦象，有些兴奋，接着说：“‘大有’卦变成‘睽’卦而又回到本卦，预示着天子将回到他的京师洛邑！”
这下晋文公心里有底了，他去拜见岳父秦穆公，讲述了卜偃的占卜和占筮的结果都是吉利。秦穆公鼓励他说：“即使不占卜占筮，寡人也相信，晋侯此去必将马到功成。寡人率秦军就驻扎在黄河边上，静候贤婿佳音，不再与贤婿同去勤王了。晋国国内的安宁有寡人守护，晋侯尽管放心前去！”
晋文公辞别秦穆公，率晋国军队沿黄河顺流而下，三月二十九日，晋军到达阳樊驻扎，然后兵分两路:右路包围了甘昭公和隗氏所在的温城，左路直奔郑国氾城去迎接周襄王。四月三日，周襄王就回到了京师洛邑。晋国右路军在温城捕获甘昭公和隗氏，在隰城杀掉了他俩。
周襄王返回京师的第二天，晋文公前往宫中朝见天子。周襄王用享礼招待晋侯，并赐晋侯甜酒，还让晋侯向自己敬酒。晋文公向周天子请求死后能用隧礼安葬。隧葬，是周天子下葬的规格，隧道全部位于地下，上面覆盖有厚厚的土层；而诸侯下葬是用羡道，羡道的顶部是露天敞开的。周襄王没有允准，对晋侯说：“隧葬是周天子的规格，尚未获得取代周王室的德行却有两个天子，也是叔父不愿意看到的吧。”周天子称诸侯为叔父，表明有宗亲关系。周襄王赐给晋侯阳樊、温、原、欑（cuán）茅等土地，晋国从此开始获取了南阳（太行山以南、黄河以北）的大片土地。
阳樊的民众不服，他们不愿意被并入晋国，城里有个叫苍葛的人大喊着说：“德行用来安抚中原国家，刑罚用来威慑四方夷狄，你们这样干，我等民众心中不服，阳樊城中谁又不是天子的亲戚呢？难道全都把他们抓起来吗？”晋文公听到后说：“苍葛之言，君子之言也。”于是诏命打开城门，阳樊的民众愿意离开投往他处者，可自行离去。
原城的领主原伯贯也不服，这年冬天，晋侯派出军队包围原城，诏命晋军只带三天的粮食。到了第三天，原城还不出降，晋侯下令晋军回撤。原城里面的晋军间谍出来告诉晋军兵士：“原城准备投降了。”军士回报晋侯：“请国君稍待，原城马上就要投降了。”晋文公说：“信用，是国家之宝，百姓靠它庇护。得到原城而失去信用，用什么庇护百姓呢？那样所丢掉的东西会更多。”命晋军退兵三十里，原城投降。晋侯把原伯贯迁到了晋国的冀城居住。
晋文公问寺人披：“晋国朝中，有谁可以担任原城大夫，守卫原城？”
寺人披回答说：“以前赵衰用壶携带食物跟随您，一个人走在小径上，饿了也不吃壶里的食物。”于是晋侯任命赵衰为原城大夫，任命狐毛之子狐溱（qín）为温城大夫。
僖公二十五年秋天，秦国和晋国攻打楚国的附庸鄀国，楚大夫申县公斗克、息县公屈御寇率领申、息两国的军队支援鄀国，协助戍守鄀国都城商密。秦师穿过析邑，从丹水回曲之处进入了鄀国境内，秦军把军中的徒役之人捆绑起来，将他们伪装成被秦军俘虏的析邑人，押着这些假俘虏包围了鄀都商密。趁着黄昏日色黯淡，秦军逼近了城墙。入夜后，秦军士兵掘地为坎，在坎上杀牲取血以告神。秦军歃血，并放上盟书，制造出了与楚军统帅斗克、屈御寇盟誓的假象，夜色中，城上值守的商密士兵也看不清楚人的模样。他们感到恐惧，纷纷传言说：“秦军已经占领了析邑，协助戍守的楚军也背叛了我们！”商密士兵没了斗志，就向秦军投降了。秦国军队俘获了申公斗克和息公屈御寇回到了秦国。楚国令尹成得臣得报后，率楚军猛追秦军，但秦军早已走远，无法赶上。于是楚军转头包围了陈国，把被扣留在陈国的顿国国君送回了顿国。