楚成王下令诛杀令尹子上后，朝野震动，各位大臣都明白，是太子在国君面前说了坏话。当初楚成王年纪尚轻时，就想立商臣为太子，征询子上（名斗勃）的意见，子上说：“国君您的年龄还不老，身体康健，而且后宫受到国君宠爱的妻妾也有很多，如果过早立太子，以后要想更换就容易产生祸乱。楚国立太子，常常选择年轻的。而且商臣这个人，眼睛像胡蜂，声音像豺狼，是一个残忍的人，不可立为太子。”楚成王没有听子上的话，觉得商臣是自己的长子，立太子就应该立长子，于是立商臣为太子。太子商臣知道了这件事后，怀恨在心，借令尹子让撤兵这件事，诬陷子让收受了晋国的贿赂而退兵，楚成王一气之下，下令杀了子让。
与子让一同撤兵回到都城的成大心，是城濮之战后自缢谢罪的令尹成得臣的儿子，他跑去谒见楚成王说：“给令尹出主意的是臣，撤军也是臣的主意，如果要惩罚，也应该惩罚臣，令尹并没有收取晋军的贿赂啊！”成王听后，觉得自己草率了，有些后悔，他明白了太子商臣是在报复子上，于是萌发了废掉太子商臣、另立王子职为太子的想法。
楚成王身边布满了太子商臣的眼线，很快把国君要另立太子的消息告知了商臣，商臣问他的老师潘崇：“此消息不知是否确切，如何才能弄清楚是否确有其事呢？”
潘崇告诉太子商臣：“太子的姑姑，江国国君夫人江芈来楚国省亲，国君与他的这位妹妹关系很好，无话不谈，太子可宴请江芈夫人，并在席间不恭敬，惹怒她，看她在一气之下会说什么。”商臣觉得这个主意好，值得一试，便盛情款待姑姑江芈夫人，在席间故意装作没听见姑姑讲话，怠慢了江芈夫人，夫人大怒，愤然起身而走，边走边说：“呸！你算什么东西，如此无礼！难怪国君要杀了你，立王子职为太子呢！”
这下商臣确信了，问太傅潘崇怎么办？
潘崇问：“太子能屈尊于王子职之下吗？”
商臣说：“不能。”
潘崇又问：“太子能逃亡到别的国家吗？”
商臣决然地说：“绝不逃亡。”
潘崇说：“那就只剩下一条路了，太子能做大事吗？”
所谓的“做大事”，就是杀掉国君，自立为君。
商臣也决然地回答：“能。”
文公元年十月十八日，太子商臣率领自己宫中的卫队包围了楚成王的宫殿，商臣带兵进入宫殿，二话不说，上去就要杀成王，成王说：“寡人死前想吃熊掌。”商臣冷笑一声说：“你就别拖延时间了，没有人来救你。”楚成王无奈，悬梁自缢而死。商臣自立为楚王，史称楚穆王。楚穆王给成王先定下谥号为“灵”，这是贬损之意，意思是“乱而不损”，但成王就是不瞑目；太傅潘崇只好拟了个谥号“成”，意思是“安民立政”，成王才闭上了眼睛。楚穆王将自己做太子时宫殿内所有的财物仆从和妾室全都赏给了太傅潘崇，任命潘崇为太师（职掌辅佐训导国君）兼任环列之尹（职掌宫廷警卫）。
这位楚成王当年杀兄夺得国君之位，如今却落得个被亲生儿子逼死的下场，这是上天给的报应。他在位四十五年，曾率楚军在泓水之战击败宋国，势力扩大至中原，但最后还是让儿子逼死了。
文公二年开春，晋襄公派出一枝军队来到鲁国边境，晋国使节到了曲阜，鲁文公在大殿接待了他，臧文仲、东门襄仲、公孙敖、叔孙得臣等人陪同，公孙敖对晋国使节说：“去年秋天，我在戚城拜见了晋侯，转达了敝国国君对晋侯的致意，鲁国愿意与晋国盟好，尊晋国为霸主，不知为何晋军前来攻打鲁国？”
晋国使节回答：“诸侯国与霸主会盟，当由国君亲临，穆伯为鲁卿，不能代替鲁侯。且鲁国既尊晋国为霸主，为何国君不去晋国朝觐呢？鲁国先君曾前往晋国参与会盟，朝见晋君；晋国因卫侯不朝觐晋国而讨伐，当然也要讨伐同样不朝觐的鲁国。”
文公即位初年，鲁国朝政还是由叔父公孙敖、东门襄仲掌控，他们都是将已经决定好的事项，再奏明国君文公，得到允准后施行。文公亲自指派的事项，一般都会派同辈的堂兄弟叔孙得臣去办。臧文仲年纪大了，他总是出入文公的书房，出谋划策，出访远行的差事他已经无法亲历亲为了。文公元年秋天的戚城会晤，不是文公不想去，臧文仲已经告诉他，此行应由国君亲往，或者国君应前往晋国朝觐，但是公孙敖执意要自己前去拜会晋侯，然后访问齐国，鲁文公碍于叔父的情面，无法当面驳回，所以文公没有亲自前往。
公孙敖等人看到晋国陈兵鲁国边境，只好告知晋国使节，去年秋天国君身体有恙，现在已经恢复，可以前往晋国朝觐。于是鲁文公一行人与晋国使节一起，从曲阜出发，前往晋国都城绛城访问，朝觐晋襄公。文公三月出发，四月初到达晋都绛城，觐见了晋襄公，四月十三日，晋襄公派上卿阳处父与鲁文公会盟。陪同的鲁国大夫私下说：“这是鲁国的耻辱！鲁国国君千里迢迢来到晋国朝见霸主，晋侯却只派一名上卿与鲁国国君会盟，也太无礼了！”
文公二年六月，晋国讨伐卫国的战争还没有结束，卫国派出孔达率军攻打晋国，晋军则在攻占卫国戚城后继续向卫都帝丘进发。晋国派司空士縠在郑国的垂陇城会合诸侯要组成联军讨伐卫国，鲁文公还在晋国都城，公孙敖代表鲁国参加了会盟。会盟期间，陈共公出面替卫国求和，卫国只好交出了大夫孔达，向晋国解释说是孔达自作主张攻打晋国，卫国愿将孔达交予晋国处置，请晋国不要组成诸侯联军攻打卫国。
晋国与卫国的这一段战事，暂时告一段落。晋襄公的目标是继续做中原诸侯霸主，通过讨伐卫国、迫使鲁侯朝觐晋国来建立自己的威信。同时，晋襄公在崤山之战大胜秦国军队后，又在鲁文公二年（公元前625年）亲自率军与秦军在彭衙大战取胜，同年冬天，再次联合宋、陈、郑国组成联军，再次打败秦国军队，并占领了秦国的彭衙城和汪邑。
应该说晋襄公的目的已经达到了，晋襄公即位后，西战秦国，东讨卫、鲁，以晋国的实力说话，让各诸侯国继续拥戴晋国为中原霸主。