晋襄公应付完这些诸侯之事，心中惦记的是秦穆公亲率秦军占领了晋国的王官城和郊城，还去了崤山为秦军将士建坟立碑，在晋国如入无人之境。襄公在宫中大骂：“秦伯老匹夫！当寡人之晋国无勇士了吗！传寡人诏命：晋军以上卿箕郑为中军统帅，先都辅佐；中军、下军一同随寡人出击秦国，必报前仇！”
晋国在襄公的亲征下，出动两个军的兵马，大举进攻秦国，秦军虽有抵抗，但都不能让晋军止步，晋军深入秦国腹地，包围了邧（yuán）城、新城，秦军困守城内，一直坚持到秦国援军前来。
秦穆公得知两座城池被围和江国被灭的消息后，身着素服，出居郊外，不居正寝，还减少了自己的膳食，更不赏乐舞，这大大超出了哀悼同盟诸侯被灭亡的礼数，秦国大夫们谏言，请国君保重身体，秦伯说：“同盟国家被楚所灭，虽然没能去救援，但怎敢不哀怜呢？寡人是自我警惕，两座城池被晋国包围，秦国绝不能出现灭亡的危险！”于是秦伯派孟明视率军援救邧城、新城，晋襄公听报秦国援军即将赶到，想起父君晋文公的身边几位老臣相继病倒，担心国内有变，就率领晋军撤兵回国了。
文公四年秋天，卫成公派出亲信上卿宁武子到访鲁国，感谢鲁侯在晋国访问的时候，帮助卫国说话，晋侯因此释放了卫国上卿孔达返回卫国。文公宴请宁武子，为他朗诵了《诗经·湛露》和《诗经·彤弓》，宁武子听后，既没有起身辞谢，也没有朗诵诗歌作为应答。宴请结束后，文公觉得奇怪，就私下派人去探问宁武子：“国君为上卿朗诵诗歌，您怎么不回应呢？是有什么不妥吗？”
宁武子答道：“原来如此，臣还以为国君是在为了练习而诵诗演奏呢。从前诸侯在正月里去京师向天子朝贺时，周王设宴，演奏音乐，朗诵《湛露》，表示天子对着太阳，诸侯效劳听命。诸侯为天子征伐，向周王献上自己的俘获和功劳时，天子因此赐给他们红色的弓一把、红色的箭一百枝，黑色的弓十把、箭一千枝，以表彰功劳，赐予宴乐。臣前来鲁国访问，是为了重续昔日卫国与鲁国的友好，承蒙君王赐宴，岂敢触犯大礼以自取罪过呢？”
文公在宴请宁武子的场合，朗诵的《湛露》和《彤弓》，是用于周天子赐宴诸侯时的，对于鲁侯来说，是诵诗不当，已经是僭越了。如果宁武子辞让不受，会彰显主人之失；如若答赋则是承受了过分的殊荣。所以他既不辞让，又不答赋，佯装不知，表面看似愚钝，实则充满智慧。
派去的人回报文公后，文公面有愧色，对宁武子的敬佩又增加了一分。文公又派臧文仲在宁武子准备返回卫国时，再次宴请他，为他送行。宁武子也深为感动，临别前建议鲁国与陈国修好，卫侯在两年前亲赴陈国访问，如果鲁国能与陈国加深友好往来，以后鲁、卫、陈之间也能多一份帮衬和支援。臧文仲深以为然，回奏文公后，建议派重臣前往陈国访问。文公问：“卿以为派谁去合适呢？”臧文仲思忖了一下，国君肯定不愿意派两位叔父东门襄仲和公孙敖前去，但派去的使节级别还不能低，三桓之中还有叔孙得臣和季文子两个人选，于是向文公建议：“臣以为，可以从叔孙得臣和季文子二人中选一人前往陈国。”此话正合文公心意，文公说：“派季文子去访问陈国吧，他到了该娶亲的年纪了，让他去向陈侯求娶陈国公室之女，以示鲁陈亲善。”
文公六年夏天，季孙行父（季文子）到访了陈国，与陈国加深友好往来，并向陈侯求娶陈国公室女，陈共公高兴地答应了。
晋国的老臣赵衰、栾枝、先且居、胥臣等人年老多病，相继去世了。文公六年春，晋国在夷城举行大阅兵，废除了八年前建立的新上军、新下军，恢复了上、中、下三军的设置。晋襄公诏命由狐偃之子狐射姑（别名贾季）为中军统帅，赵衰之子赵盾为副帅。晋卿阳处父从自己的采邑温城赶来，他曾为赵衰的下属，因此他是赵氏死党，阳处父向襄公力荐赵衰之子赵盾为中军统帅，说：“任用有才能之人，利国利君。”晋襄公采纳了阳处父的建议，诏命在董城再次举行阅兵，并在董城阅兵时改任赵盾为中军统帅、狐射姑为副帅。此次晋国由原来的五军改为三军，主要有两个原因：一个是原来五军的统帅、副帅大多已经离世，需要提拔新人，但晋国能够领军的人才稀缺；另一个就是五军编制，靡费军姿，晋国的国力虽强，但长期供养五个军的兵马，晋国消耗过大，所以不得已才精兵简政。
这次军队改制后，赵盾官爵为正卿，军职为中军统帅，位居晋国朝局的关键岗位，成为了实际上的执政大夫，辅佐晋襄公。他从此开始掌握了晋国的政权，主持制订章程、修订法令，清理诉讼，督察逃亡，广泛推广契约，清除晋国政治上的陈年污垢，恢复了官秩的礼数，重建了常设的官职，举拔屈居下位的贤能之人。这些政令法规完成以后，交给了此时已官居太傅的阳处父和太师贾佗，由此二人在晋国推行，成为了晋国的行政典章规范。
文公六年（公元前621年），秦穆公和晋襄公相继去世。秦穆公在位三十九年，扶持了两任晋国国君，国土范围向东扩大至黄河，重用贤臣百里奚和他的儿子孟明视，称霸西戎，是秦国历史上开疆拓土的一代雄主。秦穆公去世后，用活人殉葬，其中就有秦国大夫子车氏的三名贤能之臣奄息、仲行、鍼虎，他们都是秦国的良臣。夏、商以至春秋，国君用活人殉葬的情况屡见不鲜，但是士大夫阶层一般是不会殉葬的，秦穆公殉葬之人有一百七十七人，其中有三名士大夫，这在春秋时期是绝无仅有的。
当初秦穆公曾经与群臣饮酒至酣，穆公对众臣说：“生共此乐，死共此哀。”当时子车氏的三名大夫都在场。秦穆公一生重信守诺，子车氏三贤自愿跟随明主穆公共赴黄泉。秦国人为子车氏三贤悲哀惋惜，作诗《黄鸟》：
交交黄鸟，止于棘。谁从穆公？子车奄息。
维此奄息，百夫之特。临其穴，惴惴其慄。
彼苍者天，歼我良人！如可赎兮，人百其身！
（纷飞小黄鸟，落在枣树上。谁陪穆公下葬？子车奄息遭殃。
奄息真国士，一人能抵百人强。
靠近穆公墓穴，身战栗、心惊慌。
苍天无眼，杀我贤良。若能赎他性命，愿死百次抵偿。）
交交黄鸟，止于桑。谁从穆公？子车仲行。
维此仲行，百夫之防。临其穴，惴惴其慄。
彼者苍天，歼我良人！如可赎兮，人百其身！
（纷飞小黄鸟，落在桑树上。谁陪穆公下葬？子车仲行遭殃。
仲行真国士，一人能抵百人强。
靠近穆公墓穴，身战栗、心惊慌。
苍天无眼，杀我贤良。如能赎他性命，愿死百次抵偿。）
交交黄鸟，止于楚。谁从穆公？子车鍼虎。
维此鍼虎，百夫之御。临其穴，惴惴其慄。
彼者苍天，歼我良人！如可赎兮，人百其身！
（纷飞小黄鸟，落在荆树上。谁陪穆公下葬？子车鍼虎遭殃。
鍼虎真国士，一人能抵百人强。
靠近穆公墓穴，身战栗、心惊慌。
苍天无眼，杀我贤良。如能赎他性命，愿死百次抵偿。）
秦穆公在鲁文公六年夏天去世，太子罃（yíng）继位，史称秦康公。
晋襄公是在这一年的八月十四日去世的。在他去世前，鲁国的季文子奏请鲁文公的准许，前往晋国访问，他想通过这次访问，了解晋国的朝野情况和风土人情，与晋国的公卿大夫建立起密切的联系。此前叔父公孙敖已多次到晋国访问过，叔孙得臣更是陪同国君受到晋侯的飨礼款待，三桓中只有自己代表的季孙氏还没有到访过霸主晋国。他是一个非常细心又谨慎的人，在出发去晋国之前就先研究晋国朝局，做好了充足的准备。他听说晋侯身体不适，因此特意询问了在晋国访问期间如果遇到晋侯薨逝的情况，作为鲁国使臣该遵守的礼仪。他的仆从问：“大人准备这些礼节做什么用呢？”季文子回答：“随时准备好应对意外的情况，这是古训。如果用不上，也没什么害处，但如果需要用的时候，自己不知道应有的礼仪，那可就麻烦了。”