- ROS与ROS2开发指南
- 张锐主编
- 1241字
- 2023-09-07 19:08:41
2.2 Linux系统目录结构
Linux 下的文件系统为树形结构,入口为:/树形结构下的文件目录。无论哪个版本的Linux 系统,都有这些目录,这些目录是标准的,Linux 不同的发行版本会存在一些细微的差异。
登录Linux系统后,在当前命令窗口下输入命令:
可以看到:
Linux树形目录结构如图2-2所示。
图2-2 Linux树形目录结构
(1)/bin:是Binary的缩写,这个目录存放着经常使用的命令。
(2)/boot:这里存放的是启动Linux时使用的一些核心文件,包括连接文件和镜像文件。
(3)/dev:dev 是 Device(设备)的缩写,该目录下存放的是 Linux 的外部设备,在Linux中访问设备的方式和访问文件的方式是相同的。
(4)/etc:这个目录用来存放所有的系统管理所需要的配置文件和子目录。
(5)/home:用户的主目录,在 Linux 中,每个用户都有一个自己的目录,一般该目录名是以用户的账号命名的。
(6)/lib:这个目录里存放着系统最基本的动态连接共享库,其作用类似于 Windows 里的DLL文件。几乎所有的应用程序都需要用到这些共享库。
(7)/lost+found:这个目录一般情况下是空的,当系统非法关机后,这里就存放了一些文件。
(8)/media:Linux 系统会自动识别一些设备,如 U 盘、光驱等,当识别后,Linux 会将识别的设备挂载到这个目录下。
(9)/mnt:系统提供该目录是为了让用户临时挂载别的文件系统的,我们可以将光驱挂载在/mnt/上,然后进入该目录就可以查看光驱里的内容了。
(10)/opt:这是给主机额外安装软件所摆放的目录。比如安装一个 ORACLE 数据库,就可以放到这个目录下。默认是空的。
(11)/proc:这个目录是一个虚拟的目录,它是系统内存的映射,我们可以通过直接访问这个目录来获取系统信息。这个目录的内容不在硬盘上而在内存里,我们也可以直接修改里面的某些文件,比如可以通过下面的命令来屏蔽主机的 ping 命令,使别人无法 ping 你的机器:
(12)/root:该目录为系统管理员,也称作超级权限者的用户主目录。
(13)/sbin:s就是Super User的意思,这里存放的是系统管理员使用的系统管理程序。
(14)/srv:该目录存放一些服务启动之后需要提取的数据。
(15)/tmp:这个目录是用来存放一些临时文件的。
(16)/usr:这是一个非常重要的目录,用户的很多应用程序和文件都放在这个目录下,类似于Windows下的program files目录。
(17)/usr/bin:系统用户使用的应用程序。
(18)/usr/sbin:超级用户使用的比较高级的管理程序和系统守护程序。
(19)/usr/src:内核源代码默认的放置目录。
(20)/var:这个目录中存放着在不断扩充着的东西,我们习惯将那些经常被修改的目录放在这个目录下,包括各种日志文件。
注意:在Linux系统中,有几个目录是比较重要的,平时需要注意不要误删除或者随意更改内部文件。
①/etc:上边也提到了,这个是系统中的配置文件,如果你更改了该目录下的某个文件,可能会导致系统不能启动。
②/bin、/sbin、/usr/bin、/usr/sbin:这是系统预设的执行文件的放置目录,比如 ls 就是在/bin/ls目录下的。值得提出的是,/bin、/usr/bin是给系统用户使用的指令(除root外的通用用户),而/sbin、/usr/sbin则是给root使用的指令。
③/var:这是一个非常重要的目录,系统上运行着很多程序,每个程序都会有相应的日志产生,而这些日志就被记录到这个目录下,具体在/var/log 目录下。另外,mail 的预设也放置在这里。