知识图谱：
学习目标：
（1）理解导数的概念，理解导数与瞬时变化率、切线斜率之间的关系；
（2）熟练掌握导数的四则运算法则和复合函数求导法；
（3）理解高阶导数的概念，掌握高阶导数的求解方法；
（4）熟练掌握使用SymPy求解函数导数的方法。
